Kotlinでエラーを表示したい時に、使えるのがToastと言うものとAlertダイアログがあります。
ALertDialogはこちら。真ん中にボンッと出てくるエラーメッセージです。

【Kotlin】AlertDialogの使い方・エラーメッセージAlertDialogの使い方を見ていきます。その他にもエラーメッセージはToastと言うものがあるので、チェックしてみてください。
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Toastの使い方
Toastと言うのは、パンがトーストからふわっと出てくるのと、エラー表示の仕方がふわっと下に出てくることが似ていることから、そのような名前になったみたいです。
Toast.makeText(this,"ここに入れたいエラーメッセージ",Toast.LENGTH_SHORT).show()